VIDEO: Kirurški robot kojim se upravlja rukama i nogama
Robotičari u švicarskom sveučilištu EPFL razvili su robotski sustav koji omogućuje kirurzima, uz njihove dvije prirodne ruke, da kontroliraju dvije dodatne robotske ruke pomoću dodirnih sučelja za stopala s pet stupnjeva slobode.
Svaka ruka kontrolira manipulativni instrument , dok jedna noga kontrolira endoskop/kameru , a druga upravlja aktiviranom hvataljkom.
Jedna od ključnih inovacija ovog sustava leži u zajedničkoj kontroli između kirurga i robotskih pomoćnika. Kontrolni sustav koji su razvili istraživači osigurava da kirurg i roboti mogu surađivati unutar istog radnog...
- Objavljeno u ZDRAVLJE