VIDEO: Robotska ruka sama uči kompleksne zadaće
- Objavljeno u Znanost
Današnji roboti doista djeluju sve impresivnije, a posebice nas oduševljavaju (ili plaše) kada ih vidimo u hodu. Drugim riječima mogli bismo reći da su uspješno položili kretanje, no pred njima se nalaze mnoge druge stvari koje bi ih za još jedan korak približile ljudskoj funkcionalnosti.
Jedna od najvažnijih stvari su njihove ruke, posebice šaka i prsti, koji su još uvijek nedovoljno osjetljivi i ne mogu izvoditi sve ono što mogu ljudi, jer su obično programirani za ograničeni broj zadaća.
Vikash Kumar i njegovi kolege studenti i znanstvenici Sveučilišta Washington, žele robotskim rukama dati ljudsku spretnost koja nam omogućuje da hvatamo i vrtimo razne predmete, pišemo, tipkamo, budemo nježni kada to treba, pa se može reći da su nam ruke osnovni alat za izvođenje cijelog niza zadaća u životu.
Znanstvenici su stoga razvili robotsku platformu pod nazivom Adroit, koja ima sposobnost učenja raznih spretnih pokreta, zahvata, manipulacija i drugih stvari koje ljudi rade rukama. To funkcionira na taj način da algoritam sam otkriva što djeluje a što ne, pa će nakon dovoljno vremena njegova ruka steći potrebnu spretnost.
Kao što možete vidjeti u ovom videu, algoritam se prvo "nahrani" 3D modelom koji demonstrira određenu radnju koju je ruka u stanju izvesti obzirom na svoja mehanička svojstva, a robot potom u fizičkom svijetu nastoji naučiti kako će to realizirati.
Vikash i njegovi kolege ovime žele dati svoj doprinos u razvoju robota koji će se moći prilagoditi sredini u koju ih postavite, te koordinirati i stvarati svoje nove pokrete sami, što je puno bolje nego da oponašaju postojeće prema onome kako ih programirate.
Izvor: Vikash Kumar