VIDEO: Algoritmi robotu omogućuju hodanje svakim terenom
- Objavljeno u Znanost
Svi već znamo za opake Boston Dynamicsove (Googleove) dvonožne ATLAS robote za spasilačke, policijske i vojne namjene, koji su posljednjih nekoliko godina postali vrlo spretni, te nam stvaraju neugodan osjećaj kada ih gledamo dok hodaju šumama, brdima i u raznim drugim terenskim uvjetima.
Znanstvenici Sveučilišta Michigan također imaju svojeg dvonožnog robota pod imenom MARLO, no on im služi samo kao robotska platforma za testiranje naprednih algoritama za hodanje, koji mu omogućuju da savršeno hoda na terenu raznovrsne mekoće i nagiba, prepunom rupa i prepreka, te je u stanju kretati se u svim smjerovima, a ne samo ravno, kao što možete vidjeti u ovom videu.
Za razliku od Googleovih robota koje financira američka vojna agencija DARPA, zbog čega je jasno da žele napraviti Terminatore, MARLO nije namijenjen lovu na ljude, jer ideja znanstvenika Sveučilišta Michigan uopće nije izrada robota, već svoje napredne algoritme hodanja namjeravaju ugrađivati u robotsku protetiku koja će jednog dana omogućiti hodanje invalidnim osobama bez obzira na stupanj invalidnosti.
Njihovi softver za hodanje se razlikuje od svih drugih koji se ugrađuju u druge dvonožne robote po tome što sadrži veliki broj naprednih algoritama opremljenih različitim instrukcijama za različite stilove hodanja.
Analiziranjem podataka dobivenih od senzora u koljenima, kukovima i torzu, MARLO se u trenutku može prilagoditi terenu, korištenjem jednog od 15 predprogramiranih stilova, te se uskladiti s vrstama i nagibima terena kojim se kreće.
Robotovu osnovnu brzinu i smjer kretanja određuje ljudski operater pomoću Xbox kontrolera, no sve drugo MARLO obavlja sam.
Znanstvenici kažu da bi ova tehnologija svoju prvu primjenu mogla naći u robotskoj protetici namijenjenoj osobama čije su noge amputirane ispod potkoljenice.
Izvor: Sveučilište Michigan