Nema straha od robotskog prsta

Istraživači s Odjela za precizne strojeve i precizne instrumente na Sveučilištu za znanost i tehnologiju Kine (USTC), stvorili savitljivi robotski 'prst' za obavljanje rutinskih medicinskih pregleda.

Liječnički prsti dijagnostički su alati koji se koriste da saznaju razne stvari o vama i vašem zdravlju. Medicinski stručnjaci koriste prste da vam, na primjer, izmjere puls, opipaju abnormalne kvržice u tkivima ispod kože, a u dijagnostičke svrhe ih stavljaju na razna intimna mjesta, kao što to primjerice govori oglas na TV-u o besplatnim urološkim pregledima.

"Fizički pregled jedan je od najrasprostranjenijih, najučinkovitijih i najsigurnijih pristupa za otkrivanje ranih nalaza kvržica i drugih znakova raka dojke", rekli su istraživači.

"S jedne strane, zbog nedostatka obučenih, iskusnih liječnika, neke bolesti ili potencijalni rizici možda neće biti prepoznati na vrijeme kako bi se spriječilo pogoršanje. S druge strane, velik postotak pojedinaca ne želi se podvrgnuti tjelesnom pregledu, posebice oni koje pregledava liječnik suprotnog spola. Stoga je robotska palpacija privukla intenzivnu pozornost u istraživačkoj zajednici."

S obzirom na složenost ljudske ruke, čak i najnaprednije robotske ruke još uvijek zaostaju za ljudskim prsima.

Bioinspirirani meki prst (BSF) koji su razvili znanstvenici USTC-a, sastoji se od savijajućeg pokretačkog tijela i integriranog multimodalnog senzora. Ima polukružni oblik poput prsta sa PneuNet strukturom (pneumatske mreže), klasom mekog pokretača koji se sastoji od niza kanala i komora unutar elastomera. BSF se savija prema unutra kada je pod tlakom dok se te zračne komore šire. Njegova ukupna duljina je 129 mm.

"Predloženi BSF ima jednostavan dizajn i zahtijeva samo mjerenje otpora i induktiviteta na dva terminala kako bi se postigla ljudska percepcija dodira", objašnjavaju istraživači. "Kao naš ljudski prst, BSF može percipirati bogate informacije o fizičkim svojstvima objekata putem aktivnog dodira."

Istraživači su testirali kako se njihov BSF snašao u obavljanju medicinske palpacije kao što bi to učinio liječnik. Mogao bi tražiti i prepoznati modelne kvržice u nekom modelnom tkivu na velikom području. Nadalje, 'roboprst' je uspješno pronašao arteriju u zapešću ljudskih sudionika i izmjerio im puls. U studiji se nije spominjalo je li prst korišten za izvođenje bilo koje vrste invazivne prognoze.

"Pokazali smo da BSF može pritisnuti i 'osjetiti' krutost i izvesti sigurnu i točnu robotsku palpaciju sličnu onoj koju izvodi liječnik", rekli su istraživači. "Štoviše, BSD postavljen na robotsku ruku sa šest stupnjeva slobode, može locirati arteriju na zglobu sudionika i uzeti pulsove za analizu u stvarnom vremenu. Ovi nalazi naglašavaju potencijal 'roboprsta' za obavljanje fizičkih pregleda u budućnosti."

Studiju objavljenu u časopisu Cell Reports: Physical Science možete pronaći na ovoj poveznici.