VIDEO: Reprogramiran Snapdragon čip na Marsu

Nova tehnologija razvijena u NASA-inom Laboratoriju za mlazni pogon u južnoj Kaliforniji omogućuje Perseverance roveru da otkrije svoju lokaciju bez traženja pomoći od ljudi.

Nazvana Mars Global Localization (Globalna lokalizacija Marsa), tehnologija sadrži algoritam koji brzo uspoređuje panoramske slike s navigacijskih kamera rovera s ugrađenim orbitalnim kartama terena.

Radi na Qualcomm Snapdragon 801 SoC procesoru koji je Perseverance izvorno koristio za komunikaciju s Ingenuity Mars helikopterom.

Otkako je helikopter umirovljen 2024. godine, procesor je ostao neaktivan i nekorišten. Stoga su NASA-ini inženjeri odlučili prenamijeniti ga kako bi pomogli Perseveranceu da pronađe svoju lokaciju s točnošću od oko 25 centimetara.

„Ovo je kao da roveru damo GPS. Sada može sam odrediti svoju lokaciju na Marsu“, rekla je dr. Vandi Verma iz NASA-inog laboratorija za mlazni pogon. „To znači da će rover moći autonomno voziti na puno veće udaljenosti, tako da ćemo istražiti više planeta i dobiti više znanstvenih podataka. A mogao bi ga koristiti gotovo svaki drugi rover koji putuje brzo i daleko.“

Kao i kod prethodnih NASA-inih rovera za Mars, Perseverance prati svoj položaj koristeći ono što se naziva vizualna odometrija, analizirajući geološke značajke na snimkama kamere snimljenim svakih nekoliko metara, uzimajući u obzir proklizavanje kotača.

No, kako se sitne pogreške u procesu gomilaju tijekom svake vožnje, rover postaje sve nesigurniji u pogledu svoje točne lokacije. Na dugim vožnjama, roverov osjećaj položaja može biti pogrešan za više od 35 metara. Vjerujući da je možda preblizu opasnom terenu, Perseverance može prerano prekinuti svoju vožnju i pričekati upute sa Zemlje.

„Ljudi mu moraju reći: 'Nisi izgubljen, siguran si. Nastavi dalje'“, kaže dr. Verma. „Znali smo da ako riješimo ovaj problem, rover bi mogao putovati puno dalje svaki dan.“

Nakon što se svaka vožnja zaustavi, rover šalje 360-stupanjsku panoramu na Zemlju, gdje stručnjaci za mapiranje uspoređuju slike sa snimkama NASA-inog Mars Reconnaissance Orbitera (MRO).

Tim zatim roveru šalje njegovu lokaciju i upute za sljedeću vožnju. Taj proces može trajati dan ili više, ali uz Mars Global Localization, rover može sam usporediti slike, odrediti svoju lokaciju i nastaviti svojom unaprijed planiranom rutom, kao što dr. Verma objašnjava u ovom videu.

Uz širi proces globalne lokalizacije Marsa, očekuje se da će timska rješenja za provjeru ispravnosti i memoriju pronaći nove primjene kako se u budućim misijama budu koristili brži komercijalni procesori.

U međuvremenu, tim je već usmjerio pogled na Mjesec, gdje teški uvjeti osvjetljenja i duge, hladne lunarne noći čine poznavanje točne lokacije svemirskih letjelica još važnijim.