VIDEO: Mačevanje čini drona pametnijim
- Objavljeno u Znanost
Znanstvenici Stanfordovog laboratorija ASL (The Autonomous Systems Lab), razvili su algoritam koji omogućuje brzim robotskim sustavima poput quadcopter dronova autonomno izbjegavanje prepreka u realnom vremenu.
Kako bi se dronovi mogli u tome snalaziti čim bolje, algoritam se temelji na strojnom učenju, što znači da je u stanju učiti iz raznih neočekivanih situacija koje znanstvenici stavljaju pred njega, uključujući mačevanje, kao što možete vidjeti u ovom videu.
Prilikom mačevanja dron je dobio samo jednu zadaću, a ona se odnosi na izbjegavanje pokretnih objekata (mačeva), dok istovremeno treba voditi računa i o statičnim preprekama koje se u ovom slučaju nalaze u zatvorenom prostoru.
Znanstvenici navode kako dron svaki puta kada obavlja zadaću izbjegavanja prepreka, rješava probleme planiranja putanja, a to čini takvom brzinom da djeluje trenutno, čime nadmašuje ljudske reflekse.
Stoga kažu da se ovaj sustav uvelike razlikuje od rješavanja geometrijskih problema kakvima se bavi većina robota koji se kreću od točke do točke, obzirom da dronovi opremljeni njihovim algoritmom rješavaju takozvane kinedinamičke probleme i to u desetinki sekunde.
Znanstvenici vjeruju da bi njihov algoritam svoju primjenu mogao naći u širokom spektru robotskih sustava, od industrijskih, vojnih, medicinskih, pa i kućnih robota koji će postati agilniji i sigurniji za sebe, ali i za ljude.
Izvor: Stanford