Eholokacija na malim dronovima za potragu

Primjeri iz prirode i dalje nadahnjuju znanstvenike i robotičare širom svijeta na nove inovacije. Frederike Dumbgen i njezini kolege sa Sveučilišta u Torontu sada su se poslužili šišmišima i drugim životinjama koje koriste eholokaciju.  To je sustav orijentacije s pomoću odbijenih ultrazvučnih valova koji šišmišima omogućuje snalaženje u prostoru i njime su opremili male dronove koji stanu na dlan, korištenjem jeftinih mikrofona i zvučnika.

Sustav funkcionira na taj način da iz zvučnika emitira zvukove na različitim frekvencijama, koje potom hvata mikrofon dok se odbijaju od zidova. Algoritam koji je tim izradio zatim počinje raditi na analizi zvučnih valova i stvaranju karte s dimenzijama prostorije.

Istraživači kažu da bi njihovo rješenje moglo malim strojevima dati mogućnost slanja u misije potrage i spašavanja ili na prethodno nepoznate lokacije do kojih veći roboti ne bi mogli doći. A budući da sustav treba samo ugrađenu audio opremu ili jeftini dodatni hardver, ima širok raspon potencijalnih primjena.

Istraživači su tijekom testova otkrili da njihova tehnika još uvijek nije toliko precizna kao sustavi koji koriste veći i skuplji hardver, poput GPS senzora ili kamera, no nadaju se da će poboljšati njegovu točnost u budućim verzijama i eliminirati potrebu da sustav generira zvukove. Umjesto toga, žele postići da sustav može eholocira pomoću zvukova koje proizvodi sam dron, poput zvuka propelera.

Čitav rad s ovim istraživanjem možete pronaći na ovoj poveznici.