ChatGPT AI kreirao prvog robota

U studiji objavljenoj u časopisu Nature Machine Intelligence, Josie Hughes, voditeljica Laboratorija za računalni dizajn i izradu robota na sveučilištu EPFL, doktorant Francesco Stella i Cosimo Della Santina sa sveučilišta TU Delft koristili su veliki jezični model (LLM) ChatGPT za dizajn robota koji može brati rajčice.

Na temelju svog iskustva, istraživači opisuju mogućnosti i rizike primjene alata umjetne inteligencije u robotici, za koje tvrde da bi "mogli promijeniti način na koji dizajniramo robote, dok bi obogatili i pojednostavili proces."

"Iako je ChatGPT jezični model i njegovo generiranje koda temelji se na tekstu, pružio je značajne uvide i intuiciju za fizički dizajn i pokazao veliki potencijal za poticanje ljudske kreativnosti", kaže Hughes.

U prvoj fazi, istraživači i ChatGPT uključili su se u raspravu kako bi definirali svrhu svog robota, parametre dizajna i specifikacije. Druga faza bila je posvećena realizaciji robota u stvarnom svijetu, što je uključivalo pročišćavanje koda generiranog LLM-om, izradu uređaja i rješavanje problema u njegovom funkcioniranju.

Prvu fazu istraživači su započeli na konceptualnoj razini, razgovarajući s LLM-om o budućim izazovima za čovječanstvo i identificirajući robotsku žetvu kao rješenje za izazov globalne opskrbe hranom. Zatim su se oslonili na pristup LLM-a globalnim podacima iz akademskih publikacija, tehničkih priručnika, knjiga i medija kako bi pružili "najvjerojatniji" odgovor na upite poput "koje bi značajke trebao imati robot berač?"

Nakon što je identificiran osnovni robotski format (hvataljka na motorni pogon za hvatanje zrelih rajčica), istraživači su tada mogli postaviti konkretnija pitanja, poput "kakav bi oblik trebala imati hvataljka?", i zatražiti od LLM-a da ponudi tehničke prijedloge uključujući materijale i računalni kod za upravljanje uređajem.

“Iako se AI u velikoj mjeri koristo za pomoć inženjerima u tehničkoj implementaciji, po prvi put sustav umjetne inteligencije može zamisliti nove sustave, automatizirajući tako kognitivne zadatke visoke razine,” kaže Stella.

Osim što su ChatGPT-u dodijelili ulogu 'izumitelja', istraživači su u svom radu ocrtali druge moguće načine suradnje između ljudi i LLM-a. Na primjer, 'kolaborativno istraživanje' koristi umjetnu inteligenciju za povećanje stručnosti istraživača pridonoseći širokom znanju izvan njihovih vlastitih područja. AI također može djelovati kao 'lijevak', pomažući u poboljšanju procesa dizajna i pružajući tehnički unos, pri čemu ljudi zadržavaju kreativnu kontrolu.

Budući da postoje logični i etički rizici povezani sa svakim načinom suradnje, istraživači upozoravaju da se uloga LLM-a mora pažljivo procijeniti u budućnosti. Na primjer, korištenje LLM-a postavlja pitanja pristranosti, plagijata i intelektualnog vlasništva, budući da nije jasno može li se dizajn generiran LLM-om smatrati novim.

“U našoj studiji, ChatGPT je identificirao rajčice kao usjeve 'najviše vrijedne' za razvoj robotskog berača. Međutim, to može biti pristrano prema usjevima koji su više obrađeni u literaturi, za razliku od onih za koje doista postoji stvarna potreba. Kada se odluke donose izvan opsega znanja inženjera, to može dovesti do značajnih etičkih, inženjerskih ili činjeničnih pogrešaka.” kaže Hughes.

Unatoč ovim upozorenjima, Hughes i njezin tim zaključuju, na temelju svog iskustva, da LLM-ovi imaju veliki potencijal da budu snaga dobra, ako se njima dobro upravlja: „Robotička zajednica stoga mora identificirati kako iskoristiti ove moćne alate za ubrzavanje napretka robota na etičan, održiv i društveno osnažujući način.”