Svemirski Internet za upravljanje robotima
- Objavljeno u Svemir
Europska svemirska agencija ESA i američka NASA započinju testiranje novog komunikacijskog protokola na međunarodnoj svemirskoj postaji ISS.
Prošli tjedan je znanstveni centar Sveučilišta Boulder, poslao komandu NASA-inom prijenosniku na ISS-u kojim se pokrenula skripta za upravljanje Mocup robotom u ESA-inom ESOC operativnom centru u njemačkom gradu Darmstadtu.
Robot je zaprimio zapovijed da se pokrene i započinje s fotografiranjem, što je uspješno realizirano.
Mocup je jedan od robota ESA Meteron mreže (Multi-purpose End-To-End Robotic Operations Network), projekta vezanog uz buduće misije na Mjesec, Mars, asteroide i druga svemirska tijela, a krajnji cilj je astronautima koji će se nalaziti u orbitalnim svemirskim postajama, omogućiti upravljanje robotima na površini tih tijela, čija uloga će biti istraživanje mjesta na koja će se potom slati letjelice s ljudskom posadom.
"U ovim testovima Zemlja glumi Mjesec ili Mars", kaže Kim Nergaard, jedan od voditelja Meteron projekta.
Mada se laicima čini da je upravljanje robotima iz svemirskih orbitalnih postaja na planetima jednostavan zadatak, znanstvenici kažu kako postoji obilje poteškoća jer veze mogu biti prekinute ukoliko između operatera i robota ne postoji linija optičke vidljivosti. Stoga je sustav ovog komunikacijskog protokola pod nazivom Disruptive Tolerance Network, koji kolokvijalno nazivaju "svemirskim Internetom" dizajniran na taj način da se omogući operativnost čak i znatno lošijim uvjetima od idealnih.
Mrežni protokol pohranjuje komande ukoliko dođe do gubitka signala i potom trenutno krene s njihovim daljim izvršavanjem čim se komunikacije ponovo uspostave.
Idući tjedan će pomoću ovog sustava NASA-ina astronautkinja Sunita Williams prvi puta testirati upravljanje Mocup robotom iz svemira u realnom vremenu, a ESOC će promatrati čitav proces, kako bi naknadno mogao provesti detaljnu analizu.
"Ovo je prvi korak u razvoju učinkovitih sustava za buduće misije na Mars. Kada dobijemo potvrdu da komunikacija s obje strane funkcionira, započet ćemo s testiranjem hardvera i konkretnim operacijama", kaže Kim Nergaard.