VIDEO: Muskov robot ima najspretnije prste

Elon Musk je jedan od onih ljudi koji se boje nekontroliranog razvoja umjetne inteligencije, no to ne znači da se i sam ne bavi AI-em. Njegova neprofitna organizacija OpenAI okupila je velike stručnjake za softver i robotiku koji već punih godinu dana rade na sustavu pod nazivom Dactyl koji se uvježbava isključivo u simulacijama kako bi usvojio fiziku iz realnog svijeta i time omogućio robotima precizno rukovanje raznim objektima na način kao što to čine ljudi, pa čak i bolje od njih.

Dactyl je na početku opremljen istim osnovnim algoritmom za "potpomognuto učenje" kao i OpenAI Five, a svoju spretnost je uvježbavao u brojnim virtualnim simulacijama, nakon čega se pokazao sposobnim manipulirati objektima u stvarnom fizičkom svijetu, kao što možete vidjeti u ovom videu. 

Dactyl je potom ugrađen u robotsku ruku Shadow Dexterous Hand, a potom su mu davali razne objekte poput kocke koje je morao okretati u raznim smjerovima. Uspješnost njegovih prstiju snimali su mrežom kamera koje su samo promatrale koordinaciju vrhova prstiju te uz pomoć 3 RGB kamere koje su snimale čitavu scenu.

Mada su se prvi humanoidni roboti pojavili prije nekoliko desetljeća, još uvijek su spretni isključivo za pojedinačne zadaće manipuliranja objektima u strogo kontroliranim uvjetima poput industrijskih linija za sklapanje vozila, no nisu u stanju savladavati raznovrsne zadatke. Dactyl je dizajniran kako bi bio dovoljno fleksibilan da okreće raznovrsne predmete, što znači da ne koristi strategije koje su primjenjive isključivo na specifične geometrije objekata, a to čini bez ljudske intervencije provođenjem simulacija, nakon čega usvojeno primjenjuje na robotskoj ruci.