VIDEO: Robot savršeni hvatač ići će u svemir

Aude Billard i njezini kolege znanstvenici iz LASA laboratorija (Learning Algorithms and Systems Laboratory) švicarskog EPFL-a (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), predstavili su jednoručnog robota koji je u stanju s velikom učinkovitošću hvatati predmete raznih oblika koji mu se dobacuju iz raznih smjerova i pod raznim kutovima.

U studiji objavljenoj u publikaciji "IEEE transactions on robotics", znanstvenici opisuju metodu kojom su naučili robota da postane dobar hvatač, korištenjem metode pod nazivom "programiranje demonstracijom" (programming by demonstration), koja se temelji na učenju vještina metodom pokušaja i pogrešaka i sticanja iskustva, kakvu koriste ljudi.

Nakon što su robotu dobacivali razne predmete iz raznih smjerova, prepustili su mu da sam razvija tehnike hvatanja, pa je umjetna inteligencija refleksa robota postala tako sposobna da je sada u stanju nepogrešivo hvatati loptu, praznu bocu, čekić i teniski reket, čak i kada mu se ti predmeti dobacuju po kompleksnim putanjama.

Njegova brzina reakcije iznosi samo jednu petstotinku sekunde, za što znanstvenici EPFL-a tvrde da je jedinstveni slučaj u svijetu robotike.

Ideja švicarskih znanstvenika je ovog robota jednog dana poslati u svemir, gdje bi u okviru projekta "Clean space One" koji razvija Švicarski svemirski centar služio kao čistač (hvatač) svemirskog otpada u orbiti Zemlje.

Izvor: Phys.org