VIDEO: Najbrži trkač u klasi minijaturnih robota

  • Objavljeno u POP TECH
image

Tim znanstvenika iz laboratorija Biomimetic Millisystems Lab na Sveučilištu UC Berkeley, napravio je malog robota s 6 nogu pod nazivom  X2-VelociRoACH, dužine od 10,4 cm, koji je izrađen prema uzoru iz prirode, žoharu, pa pomalo djeluje poput uvećane inačice omraženog nam kukca.

Mada robot teži samo 45 grama, već je potukao svjetski rekord za robote hodače u odnosu brzine prema veličini, jer je u stanju trčati brzinom od 4,9 m/s (17,6 km/h), što znači da u jednoj sekundi može prijeći 47 dužina svojeg tijela.

Znanstvenici navode da robot trči kadencom (broj koraka u određenom vremenskom razdoblju) od 45 Hz, odnosno svake sekunde napravi 45 koraka, pa ćete ga jedva zamijetiti kada protrči na početku ovog videa dolje, no kada se snimka uspori, vidjet ćete da je sve regularno, te da doista trči, a ne vozi na kotačima kako vam to možda isprva djeluje.

Za razliku od prirodnog uzora, žoharoliki robot nema mogućnost prilagođavanja dužine koraka kojima se kreće, jer su noge povezane s motorima, pa povećanje brzine možete izvesti samo jačim opterećenjem motora.

Znanstvenici kažu da bi se robot mogao kretati znatno brže, no ograničenja mu predstavljaju strukturalni dijelovi od kojih je napravljen, pa se pri većoj brzini od navedene počinje raspadati, no vjeruju da će u budućnosti u njega ugraditi materijale pomoću kojih će dobiti još više dinamike.

Svi ovi testovi su rađeni pomoću aerodinamičkog stabilizatora koji nije imao učinak na brzinu, kako bi se osiguralo da robot trči zadanim pravcem, a za sada mu nisu ugradili nikakav sustav za upravljanje, jer ih zanimala samo brzina, kako bi došli do Formule 1 u svijetu robota žohara. 

Izvor: UC Berkeley

Podijeli