VIDEO: H1 je novi humanoidni robot opće namjene

Dvonožni humanoidni roboti opće namjene koji će jednog dana surađivati s ljudima ili ih potpuno zamijeniti u nekim poslovima, tijekom 2023. godine su već gotovo postali stvarnost. Brojne tvrtke i organizacije koje uključuju NASA-u, Toyotu, Teslu, Agility Robotics, Xiaomi, Apptronik, Sanctuary AI, Sveučilište u Tokiju i Boston Dynamics, tijekom protekle godine su prikazali do kuda su došli s razvojem svojih dvonožnih robota "šljakera", koji postaju sve sposobniji po pitanju kretanja, bolji u snalaženju u prostoru, jeftiniji i jednostavniji za izradu te pametniji, zahvaljujući novim modelima umjetne inteligencije, tako da bi 2024. godine svijet mogao postati mjesto u kojem će roboti imati veliku ulogu u našim životima.

Najnovija kreacija dvonožnog robota opće namjene dolazi iz kineske tvrtke Unitree Robotics, koja je već stekla iskustvo u "četveronožnoj robotici" svojim Go2 robotima.

Sada je tvrtka predstavila svoju novu dvonožnu robotsku platformu Unitree H1 u koju su ugrađeni mehanički, navigacijski i pogonski sustavi iz komercijalizirane četveronožne linije proizvoda, za koje su razvijeni i na terenu testirani algoritmi za percepciju i kretanje.

Robot H1 visok je 1800 mm i težak oko 47 kg, sadrži spojni motor i zupčanik visokog zakretnog momenta razvijen interno u Unitreeju. Za percepciju, robot uključuje 3D LiDAR senzor i dubinsku kameru. Zglobovi nogu imaju 5 stupnjeva slobode (DOF), a ruke 4 DOF. Robot može hodati i trčati brzinom do 6 km/h, a pored toga je opremljen žiroskopskom i drugom tehnologijom koja mu daje sposobnosti kretanja različitim vrstama terena, kao i sustav za sprječavanje padova, kao što možete vidjeti u ovom videu.

U sadašnjem obliku robot još nema "šake" s prstima, no Unitree razvija različite dodatke za ruke, koje će nuditi kupcima kao opcije za različite potrebe rada i korištenja. Također kažu da će robot biti komercijalno dostupan u sljedećih 3-10 godina, a očekuje se da će mu cijena biti ispod 90.000 dolara.