VIDEO: Autonomni teretni robot s kotačima na nogama

image

Inženjeri sa švicarskog sveučilišta ETH Zürich, razvili su praktičnog višenamjenskog robota za prijevoz tereta pod nazivom LEVA, koji može autonomno prevoziti terete težine do 85 kg. 

LEVA, trenutno u obliku funkcionalnog prototipa, razvija tim inženjera i dizajnera sa švicarskog sveučilišta ETH Zurich, Sveučilišta primijenjenih znanosti u Zürichu i Sveučilišta umjetnosti u Zürichu. 

 Kako bi se mogao kretati u raznim neravnim okruženjima, što uključuje penjanje uz stepenice, LEVA ima četiri zglobne noge, od kojih svaka ima motorizirani kotač na kraju umjesto stopala.

Ovaj dizajn omogućuje robotu brzo i energetski učinkovito kretanje po glatkim površinama poput automobila, a kada se treba popeti stepenicama ili prijeći preko rubnika ili raznih prepreka blokira kotače, a zatim hoda poput neke četveronožne životinje.

Ovu funkcionalnost može koristiti i za prelazak neravnog terena koji nije pogodan za kotrljanje. Pored toga, LEVA može autonomno podizati i spuštati teret koji je smještenu u kutiju ispod njega. Kada detektira kutiju uz pomoć GPS-aLidara i kamera, pozicionira se iznad nje i potom spusti kako bi ju uhvatio i odnesao na zacrtano mjesto, kao što možete vidjeti u ovom videu.

ETH Zurich će svojeg novog robota službeno predstaviti na ETH Focus Rollout događanjuj 28. svibnja 2024., a komercijalizirati bi ga mogla tvrtka RIVR, koja je nastala kao spinoff istraživača sveučilišta, a već proizvodi četveronožnog robota RIVR ONE.

Podijeli