VIDEO: Robot na pogon protoka za inspekcije cijevi
- Objavljeno u Znanost
Istraživači s Instituta Max Planck za inteligentne sustave, Instituta za tehnologiju Harbin i Sveučilišta znanosti i tehnologije u Hong Kongu, razvili su novog bežičnog minijaturnog robota koji se može kretati kroz cijevi i druge cjevaste strukture bez oslanjanja na vanjske izvore energije.
Robot uključuje tri ključne komponente, modul pokretanja protoka za korištenje snage protoka, minijaturni mjenjač s dvostrukim izlazom za prijenos pretvorene mehaničke energije u sustav kretanja robota i mekane kotače za prilagodljivo kretanje u složenim cijevima.
Robot na kotačima milimetarskog mjerila kojeg su stvorili istraživači ima unutarnji rotor koji može pretvoriti protok tekućina u cjevastoj strukturi u mehaničku energiju. Štoviše, smjer u kojem se kreće može se modulirati jednostavno primjenom vanjskog magneta, kao što možete vidjeti u ovom videu.
Istraživači su u nizu preliminarnih testova otkrili da je postigao obećavajuće rezultate te planiraju dodatno poboljšati njegove sposobnosti i stabilnost, kako bi olakšali njegovu buduću implementaciju u stvarnim okruženjima.
Prebacivanje statusa gibanja robota ograničeno je radnom udaljenošću vanjskih magnetskih polja. Kako bi se to riješilo, budući roboti bit će opremljeni ugrađenim minijaturiziranim baterijama, aktuatorima te mikro pogonom i komunikacijskim sklopovima kako bi se omogućilo daljinsko upravljanje.
Rad objavljen u časopisu Science Robotics možete pronaći na ovoj poveznici.