Roboti s ljudskom percepcijom okoliša

  • Objavljeno u Znanost
image

Roboti su prešli dug put od Asima i Roombe. Danas bespilotne letjelice siju kaos u Ukrajini i dostavljaju robu od vrata do vrata, samovozeći automobili voze cestama, robotski psi pomažu vojsci i policiji, a još više robota radi u tvornicama

Luca Carlone, koji je nedavno dobio mjesto izvanrednog profesora na AeroAstro Odjelu za aeronautiku i astronautiku MIT-a, vodi SPARK Lab, gdje on i njegovi studenti premošćuju ključni jaz između ljudi i robota, percepciju

Grupa provodi teorijska i eksperimentalna istraživanja, sve u smjeru proširenja robotove svijesti o okolini na načine koji se približavaju ljudskoj percepciji. 

Iako su roboti skokovito narasli u pogledu svoje sposobnosti otkrivanja i identificiranja objekata u svojoj okolini, još uvijek moraju puno naučiti kada je riječ o boljem razumijevanju okoline. Kao ljudi, percipiramo predmete intuitivnim osjećajem ne samo za njihove oblike i oznake, već i za njihovu fiziku, kako se njima može manipulirati i pomicati i kako se međusobno odnosimo te kako doživljavamo svoju širu okolinu i sebe same. 

Ta vrsta percepcije na ljudskoj razini je ono što Carlone i njegova grupa žele prenijeti robotima, na načine koji im omogućuju sigurnu i neprimjetnu interakciju s ljudima u njihovim domovima, radnim mjestima i drugim nestrukturiranim okruženjima.

 

Carloneova grupa razvija načine za predstavljanje okoline robotu, osim karakterizacije njihovog geometrijskog oblika i semantike. Koristi duboko učenje i velike jezične modele za razvoj algoritama koji omogućuju robotima da percipiraju svoje okruženje. a tijekom posljednjih šest godina, njegov je laboratorij izdao više od 60 repozitorija otvorenog koda, koje koriste tisuće istraživača i praktičara diljem svijeta. 

To je ogroman pothvat koji bi mogao imati širok raspon utjecaja, u smislu omogućavanja intuitivnijih, interaktivnih robota za pomoć kod kuće, na radnom mjestu, na cestama te u udaljenim i potencijalno opasnim područjima.

Carlone kaže da će pred nama biti puno posla kako bismo robote približili tome kako ljudi percipiraju svijet ali prvi koraci su već napravljeni.

Podijeli