VIDEO: Robotska hvataljka inspirirana ružom

Robotičari širom svijeta razvijaju razne dizajne robotskih prstiju i hvataljki za rukovanje osjetljivim i lomljivim objektima. Najnoviji takav dizajn dolazi od istraživača s Japanskog naprednog instituta znanosti i tehnologije JAIST, koji su izradili hvataljku inspiriranu ružom u cvatu.

Baš poput ruže, hvataljka ROSE (ROtation-based-Squeezing grippEr), izrađena od mekanog elastomera, otvara svoje "latice" i nježno hvata objekte u svoju čahuru pogonjenu aktuatorom koji je potom okretanjem zatvara uzrokujući da lagano nabora i omota oko predmeta, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Predmet se tada može podići, pomaknuti i osloboditi jednostavnim okretanjem "cvijeta" u suprotnom smjeru kako bi se ponovno otvorio i ispustio objekt.

Prema znanstvenicima koji su ga stvorili, ROSE je jeftiniji za proizvodnju od tradicionalnih mekanih hvataljki, može pokupiti veći izbor predmeta jer primjenjuje pritisak nježnije i ravnomjernije, a uz to je i vrlo izdržljiv. Ostao je funkcionalan nakon 400.000 pokušaja, a može i dalje podizati predmete čak i ako se koja latica potrga.

"ROSE hvataljka ima značajan potencijal za revoluciju u primjeni hvatanja u raznim područjima", rekao je glavni znanstvenik, izv. prof. Ho Anh Van. "Njegov jednostavan, ali robustan i pouzdan dizajn trebao bi nadahnuti istraživače i proizvođače da ga prihvate za široku paletu zahtjevnih zadataka u bliskoj budućnosti."