VIDEO: Robot gepard trči i skače poput pravog

Ako ste pomislili da su jedini roboti izrađeni prema velikim mačkama ratne mašine koje razvija američka vojna agencija DARPA, prevarili ste se, jer su se sličnog posla uhvatili znanstvenici i studenti sveučilišta MIT, koji su predstavili svojeg Geparda (Cheetah), napravljenog prema najbržoj kopnenoj životinji na Zemlji, koja je u stanju postići maksimalnu brzinu trka od 120 km/h.

MIT-ev tim se potrudio vjerno prekopirati originalnu "mehaniku" trčanja i skakanja geparda, koji pri trku svoje noge drži u parovima sve dok ne postigne puni galop.

Njihov robot je sastavljen od mehaničkih udova, tijela, mišića, električnih motora i baterija, a znanstvenici su vodili računa da težina svih dijelova zajedno odgovara težini pravog odraslog geparda.

U sadašnjoj fazi robot još nije u stanju postizati brzine kao pravi, već može trčati brzinom nešto manjom od 20 km/h i preskakati prepreke, no navode kako bi ovu inačicu mogli unaprijediti da postigne brzinu od 50 km/h.  

Znanstvenici kažu da uvjerljivost gepardskog trka ovog robota leži u njihovom algoritmu koji upravlja svakom nogom kako bi ju u pravom trenutku u djeliću sekunde izbacio određenom snagom od tla. Što se veća brzina želi postići, potrebna je jača snaga izbacivanja. 

Ovaj sustav ujedno omogućuje da se robot gepard dobro snalazi pri trku na bilo kakvom terenu, pa su ga uspješno testirali i na travnjaku ispred sveučilišta, kao i  na pokretnoj traci u laboratoriju, gdje je uspješno trčao i preskakao prepreke čak i kada su mu na put postavljali "kamenje" od stiroporske pjene.

Znanstvenici kažu kako je njihov najveći doprinos robotici u tome što su pokazali da roboti rađeni prema animalnim ili humanoidnim uzorima ne moraju biti ogromne teške mašine, već se boljim dizajnom i pametnijim inženjerskim rješenjima mogu proizvoditi puno jednostavnije, što ujedno ima i veliki utjecaj na potrošnju energije koja im je potrebna za kretanje.

Nama se posebno dopada što je MIT-ev robot nevjerojatno tih u usporedbi s DARPA-inim kojeg vjerojatno čujete na pet kilometara udaljenosti. Vjerujemo da bi ovaj gepard jednog dana mogao uloviti gazelu.

Dakako, ovaj projekt se također razvija uz potporu DARPA-e. Nismo niti sumnjali da će jednog dana ganjati i druge vrste plijena.

Izvor: MIT