VIDEO: Autonomni automobil upravljan iPadom
- Objavljeno u POP TECH
Znanstvenici i inženjeri Odjela za mobilnu robotiku britanskog Sveučilišta Oxford daju svoj obol razvoju autonomnih automobila na kakvima između ostalih rade Google, Continental Automotive Systems, Wolksvagen, Nissan, Stanford University, Toyota, GM i Audi.
Znanstvenici su svoj sustav za autonomnu vožnju pod nazivom RobotCar ugradili u električni automobil Nissan Leaf opremljen laserima i kamerama koje djeluju poput "oči" za mapiranje 3D ruta koje se pohranjuju u računalo vozila.
Njihov sustav funkcionira na sljedeći način: Laseri i kamere koje se nalaze na krovu, mapiraju okolinu vozila kako bi automobil mogao zapamtiti ceste kojima je vozio. Vozač potom odabire pohranjenu rutu, a automobil (iPad) mu kaže da je u stanju preuzeti upravljanje. Pritiskom na gumb vozač predaje upravljanje iPadu koji djeluje u kombinaciji s putnim računalom i to je sve što se tiče osnovne interakcije između vozača i vozila. Ukoliko u bilo kojem trenutku vozač zaželi preuzeti kontrolu, pritiskom na isti gumb pauzira upravljanje od strane iPada i nastavlja vožnju sam.
S prednje i stražnje strane automobila nalaze se laseri koji čitavo vrijeme vrše mapiranje 3D struktura okoliša i lokacija na cesti. Jedan poseban laser služi za skeniranje područja određene veličine ispred automobila pod kutem od 85 stupnjeva 13 puta u sekundi, kako bi detektirao prepreke, te će u slučaju da ispred automobila dolazi drugo vozilo ili pješak, auto sam zakočiti.
Električni automobil Nissan Leaf kojim su se poslužili znanstvenici i inženjeri košta 207.075 kn, dok je 44.058 kn potrošeno na navigacijski sustav, te ga pokreće litij-ionska 360v baterija koja mu omogućuje domet od 175 km s jednim punjenjem, a maksimalna brzina vožnje iznosi 151 km/h.
Oxfordov sustav se razlikuje od Googleovog jer koristi manje senzora, te se više oslanja na trodimenzionalne mape ulica.
Zbog osiguranja i sigurnosnih razloga, policija je dozvolila vožnju RobotCara isključivo uz prisutnost pravog vozača i to jedino na cestama koje se nalaze oko sveučilišnog Begbroke Science parka, no Oxford se trenutno nalazi u pregovorima da im se dozvoli vožnja na javnim cestama.
U sljedećoj fazi znanstvenici će spojiti sustav s tehnologijama sponzora poput Nissana, Guidance Navigationa i Mirae, kako bi automobil bio u stanju razumijevanja kompleksnog uličnog prometa, te da bi mogao donositi odluke kojim rutama je najbolje voziti prema zadanim lokacijama.
Više informacija potražite na ovoj poveznici: mrg.robots.ox.ac.uk