VIDEO: Robot koji gleda poput šišmiša

  • Objavljeno u Znanost
image

Autonomni robot pod nazivom Rabat kojeg su proizveli znanstvenici sveučilišta Tel Aviv University, ima sposobnost "gledanja" i orijentacije pomoću sustava eholokacije, odnosno na isti način kao što se orijentiraju šišmiši.

Robat poput šišmiša emitira zvuk i potom analizira povratne odjeke, prepoznaje i mapira okoliš, što mu omogućuje snalaženje i kretanje u potpunom mraku bez korištenja kamera.

Znanstvenici izraelskog sveučilišta više od 10 godina su proučavali bio-sonarski sustav šišmiša, a potom su prema uzoru iz prirode izradili robota s "ušima" koje se sastoje od 2 ultrazvučna prijemnika i "ustima" koja posjeduju zvučnik ili emiter koji stvara frekvencijski-modulirane "cijuke". Zahvaljujući ugrađenom softveru koji je u stanju analizirati povratni signal (eho), odnosno zvuk koji se odbija od prepreka u prostoru, robot je u stanju potpuno samostalno mapirati okoliš u kojem se nalazi i to u realnom vremenu, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Nakon toga robot se zahvaljujući sustavu strojnog učenja može kretati prostorom i istovremeno "učiti" o okolišu u kojem se nalazi, pa prepoznaju prepreke koje treba zaobići, ali i one kroz koje može proći poput tankog granja.

Ono po čemu se Robat razlikuje od šišmiša je brzina kretanja, jer mora zastati na 30 sekundi svakih pola metra kako bi analizirao odjeke, no znanstvenici kažu da su ta ograničenja uvjetovana mehanikom, što znači da bi u pokretljivijem tijelu mogao biti znatno brži, pa vjeruju da njihov sustav ima velike mogućnosti primjene.

Znanstveni rad izraelskih znanstvenika objavljen je u žurnalu Plos.org i možete ga pronaći na ovoj poveznici.

Podijeli