Korejski robot pobijedio na DARPA Challengeu 2015

image

U finalu ovogodišnjeg robotskog natječaja Darpa Robotics Challenge 2015., koje se održavalo tijekom proteklog vikenda u Pomoni, Kalifornija, pobijedio je južnokorejski tim Kaist, čiji je dvonožni robot DRC-Hubo, za 45 minuta uspio prijeći sve prepreke, odnosno izazove koji su zamišljeni kao svojevrsna simulacija nesreće u nuklearnoj elektrani Fukushima iz 2011. godine.

Hubo i njegovih 22 kolege robota morali su unutar jednog sata izvesti razne zadaće, koje su uključivale vožnju automobila, hodanje uz stepenice, autonomno djelovanje, ili izvođenje zadaća uz pomoć ljudskog operatera.

Druge zadaće su se odnosile na izlazak iz automobila, otvaranje vrata, bušenje rupe u zidu, otvaranje ventila, te prelazak ruševina, bilo hodanjem preko njih, ili prethodnim raskrčavanjem. 

Obzirom da je ovo bilo prvi puta da roboti nisu pridržavani izvana nikakvim pomoćnim sajlama i potpornim konstrukcijama, mnogima su i najjednostavnije zadaće bile nepremostive, pa je bilo obilja posrtanja, padova i drugih nesreća, što je jasno ukazalo da će trebati uložiti još puno razvoja dok DARPA ne dođe do svojeg idealnog robota vatrogasca, spasitelja, ili terminatora.

Nakon Keistovog Hubo robota koji je sve zadaće izvršio s ukupnim vremenom od 44 minute i 28 sekundi, drugo mjesto i milijun dolara je osvojio tim IHMC Roboticsa, dok je na treće zasjeo Chimp robot Tartan Rescue tima i zaradio pola milijuna dolara.

Valja reći da su roboti imali i dvije tajne zadaće, za koje se timovi nisu mogli unaprijed pripremati, pa su morali povući jednu polugu, te izvući utikač iz jedne utičnice i utaknuti ga u drugu.

Nadamo se samo da iduće godine DARPA neće pred njih staviti izazov da moraju loviti ljude. 

Izvor: DARPA

Podijeli